力学上的平衡我们在分解的时候，往往是将其放在一个中心点上，这个中心点就是共点力，一般情况下，一个静止不动的木块，受力是平衡的，但是本次我们要来讨论的这两个力是静止在桌面上的木块，受到的拉力和摩擦力，这两个力不是共点力，但是木块在这两个力的作用下是怎样保持平衡的呢?本次伊顿教育老师就拉给大家解释一下其中的一些原理。

　　物体平衡的条件是合力和合力矩都为零，而不是只有合力的平衡。本题中，木块能够平衡在于地面的支撑力不是我们所想的那样均匀分布。下面，我就来详细分析一下。

　　1、问题分析

　　如下图所示，物体的受力有四个，拉力F、摩擦力Fs、重力G和支撑力Fn。其中支撑力Fn是集中简化后的样子。很显然，物体在水平和竖直两个方向的力都可以平衡，即：G=Fn，F=Fs。但是，这四个力并不共点，那么这种不共点的力系是如何平衡的呢?

　　2、力系的分类

　　为了弄清楚这个问题，首先需要知道力系可以根据其受力特征分为以下三类：

　　汇交力系(平面、空间)所谓汇交力系，就是指共点力系，物体上的力都相交于同一个点。

　　力偶系(平面、空间)力偶系是一种特殊的力系，它是由两个平行不共线，等值方向的两个力构成。

　　任意力系(平面、空间)除了汇交系和力偶系，剩下的就是任意力系，也就是意味着物体上的力完全没有规律。

　　3、力系的平衡条件

　　物体的平衡条件只有一种表达式，如下图。即：合力为零，同时合力矩也为零。合力为零表示物体不会移动，合力矩为零表示物体不会旋转。

　　针对上述三种力系，汇交系的平衡方程仅剩合力为零，力偶系的平衡方程仅剩合力矩为零，而任意力系则是全部保留。

　　4、非共点力的平衡——任意力系

　　题中，木块的受力，是典型的任意力系。它的平衡方程包含上图两组。在平面问题的前提下，这两组方程可以变成3个，通常情况下两力一矩。力是平衡的，这一点学过物理的都知道。但是力矩平衡从何而来呢?

　　如上图所示，由于外力作用在物体的有上端，那么在这个外力的作用下，物体必然有左图黄线方向的旋转趋势。但是，实际物体并没有真的发生旋转，那么必然是存在着与之抗衡的反向力矩。这个力矩就来自于地面的支撑力。

　　原来，地面的支撑力并不是均匀分布的，而是图示的右大左小，图示已假设线性分布。这种非均布载荷的合力显然是靠近大的一侧，由此相对于质心，形成了一个反向的力矩，平衡掉外力F产生的力矩。

　　5、总结

　　物体能够平衡的原因在于地面的支持力不是均匀分布的。