每一个朝代的更替都是经过无数人的鲜血浸染过，朝代更替意味着要打仗，那么明朝末年的大明精军良将有哪些呢?他们的结局如何?明朝末年的时候，天下共有三支精锐部队，战斗力不下于努尔哈赤的女真八旗兵;这三支军队分别被后人称之为天雄军、秦兵和关宁铁骑，但是即便拥有这么精锐的三支军队，依然无法拯救大明的灭国，其中关宁铁骑更是几乎全部投降了满清统治者。

　　卢象升的军队，是明末较强的军队之一，由于都是老乡、朋友、兄弟、家人等等，往往一个人战死，就可以激发大部分人的愤怒，所以战斗精神极强，一旦遇上敌人，就紧紧咬住打到底。卢象升每次打仗都身先士卒，与士兵同甘共苦。有次军队缺粮，士兵三天没吃饭，卢象升同样三天没吃饭，甚至连水都不喝：“军中尝绝三日饷，象升亦水浆不入口，以是得将士心，战辄有功。“因此总体战斗能力很强大，当时人称“天雄军”。

　　1637年8月，多尔衮带大军入侵，卢象升迎战，可是，手下多将和高起潜等人皆无战心，其处处掣肘，1638年12月，卢象升进军巨鹿，被清军主力包围，其身边多名将领皆逃，向近在咫尺的高起潜等人求援，其竟然不予理会，卢象升无奈领亲兵苦战，重创敌人后，壮烈殉国。

　　孙传庭到陕西以后，自力更生，艰苦奋斗，按照“以秦兵卫秦地，以秦地养秦兵”的理念，实行屯田，发展经济。经过治理，年收税银14.5万两，米麦1.35万石，孙传庭以此招募训练了一只劲旅，这只劲旅就是秦兵。在李自成之前，农民起义军中实力较强大的是闯王高迎祥，在公元1636年，闯王高迎祥率领全部主力进入子午谷，企图偷渡这里，然后奇袭西安占领陕西。殊不知孙传庭早已得到消息，亲率两万秦兵在子午谷黑水峪设下埋伏;高迎祥的军队数量是孙传庭的数倍。两军相遇，随即开战，高迎祥率军发动多次突击，但由于子午谷的秦军太猛，而且士兵中多有熟悉地形地貌的当地人，高迎祥的进攻完全没用——秦军男女老幼齐上阵，喊一嗓子就能动员一群亲戚，即使防线每次被冲垮，但过不了多久就会再次聚拢……较终，双方激战四天，纵横世间七年的闯王高迎祥被俘，就此结束了他的一生。

　　1643年，孙传庭被崇祯封为兵部尚书，让他带兵出战潼关。其实孙传庭出战前就知道自己此行必定凶多吉少，但是他出行前说：大丈夫难道还要再次入狱吗?可见他是抱着必死的决心去守卫潼关了。当时的潼关因之前的战事留下了后患：瘟疫横行、粮草又不足，兵马战斗力薄弱，这些情况对孙传庭而言是危险的。所以孙传庭到潼关后，先是带士兵们修整武器，然后开始囤积粮食，当时改良了火炮进行应战。孙传庭决心在潼关迎战农民军，较终以惨败收尾，孙传庭在这次潼关之战中不幸战亡。

　　关宁铁骑是明末组建的一支兵力并不很多、但战斗力相当强的骑兵部队，是明末较精锐的部队，能与后金的八旗军正面交锋而不败的精锐骑兵。“关”是指山海关，“宁”指宁远，山海关、宁远、锦州等辽土是大明抵御后金的重要防线，袁崇焕定下“以辽人守辽土，以辽土养辽人”的政策。因此在归附的辽民中精选身体强壮者充实军队，同时大力栽培祖大寿、满桂、赵率教等一大批辽将。

　　但是由于崇祯过于忌惮袁崇焕，于是先是剐了袁崇焕，后又逼走了祖大寿，关宁铁骑较后仅剩吴三桂手上的一支而已。但是吴三桂较终也降清了，关宁铁骑也在历随之烟消云散